2025年6月18日，由智能機(jī)器人操作系統(tǒng)(AGIROS)開源社區(qū)主辦的“具身智能機(jī)器人操作系統(tǒng)創(chuàng)新發(fā)展大會”在南京揚(yáng)子江國際會議中心舉行。本次大會以“開源聚智·智啟新程”為主題，正式發(fā)布AGIROS 25.06社區(qū)發(fā)行版及AGIROS智能機(jī)器人操作系統(tǒng) 商業(yè) 發(fā)行版V1.0，進(jìn)行了第四批合作伙伴簽約儀式、2024-2025年度社區(qū)最佳代碼貢獻(xiàn)獎頒獎儀式、行業(yè)頂尖科研機(jī)構(gòu)、頭部企業(yè)代表及開發(fā)者嘉賓進(jìn)行了前沿技術(shù)分享。

領(lǐng)導(dǎo)致辭

南京市工業(yè)和信息化局副局長 唐永實(shí)

南京市工業(yè)和信息化局唐永實(shí)副局長介紹了南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展情況，寄托了在南京打造具身智能創(chuàng)新共同體的殷切期盼，也向各界清晰傳遞了南京堅定不移支持開源創(chuàng)新、場景驅(qū)動與產(chǎn)業(yè)變革的三大核心主張。

南京市麒麟 科技 創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）開發(fā)建設(shè)管委會副主任 張艇

南京市麒麟科技創(chuàng)新園（生態(tài)科技城）開發(fā)建設(shè)管委會張艇副主任對中國科學(xué)院軟件研究所與園區(qū)的合作進(jìn)行了總結(jié)和憧憬，園區(qū)將進(jìn)一步加大支持力度、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，為中科南京軟件技術(shù)研究院的蓬勃發(fā)展，為具身智能機(jī)器人等前沿技術(shù)的重大突破，提供更加堅實(shí)的支撐與強(qiáng)勁動力。

中國科學(xué)院軟件研究所所長 趙琛

中國科學(xué)院軟件研究所趙琛所長在致辭中指出，具身智能驅(qū)動文明躍遷，但具身智能機(jī)器人操作系統(tǒng)面臨架構(gòu)級挑戰(zhàn)。為此，中科院軟件發(fā)起智能機(jī)器人操作系統(tǒng)AGIROS開源社區(qū)，采用“共建、共享、共治”模式，匯聚產(chǎn)學(xué)研用力量進(jìn)行創(chuàng)新突破。加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室向工業(yè)、商業(yè)以及家庭的實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)化，真正重塑智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

成果發(fā)布

AGIROS 25.06社區(qū)發(fā)行版

AGIROS開源社區(qū)委員會主席、中國科學(xué)院軟件研究所副總工程師 江大勇

AGIROS25.06社區(qū)發(fā)行版發(fā)布

AGIROS開源社區(qū)委員會主席、中國科學(xué)院軟件研究所副總工程師江大勇先生發(fā)布了題為《開源聚智·智啟新程——AGIROS開源社區(qū)進(jìn)展與展望》的主旨報告，回顧了過去一年社區(qū)的發(fā)展以及未來的社區(qū)規(guī)劃。并與中國科學(xué)院軟件研究所所長趙琛先生、中科工業(yè)人工智能研究院籌備組副組長武斌先生、麒麟科創(chuàng)園管委會主任樊向前先生、南京市工信局副局長唐永實(shí)先生攜手隆重發(fā)布AGIROS 25.06社區(qū)發(fā)行版。版本集成了創(chuàng)新的關(guān)鍵組件：分布式通信中間件TravoDDS、仿真平臺Alpha Platform以及具身推理器Embodied-Reasoner。

AGIROS社區(qū)共性算法框架SIG Maintainer，中國科學(xué)院軟件研究所副研究員 李鵬

AGIROS社區(qū)共性算法框架SIG Maintainer，中國科學(xué)院軟件研究所副研究員李鵬介紹了協(xié)同視覺搜索、推理與行動的具身推理器Embodied-Reasoner。該成果致力于解決交互式長程具身任務(wù)編排問題，通過多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)協(xié)同視覺搜索、推理與行動。經(jīng)評測，Embodied-Reasoner在成功率、搜索效率、任務(wù)完成度三項(xiàng)指標(biāo)上顯著優(yōu)于參數(shù)量更大的通用多模態(tài)模型。

AGIAGIROS社區(qū)開發(fā)工具SIG Maintainer，中國科學(xué)院軟件研究所副研究員 張珩

AGIROS社區(qū)開發(fā)工具SIG Maintainer，中國科學(xué)院軟件研究所副研究員張珩介紹了全場景智能機(jī)器人仿真平臺Alpha Platform的關(guān)鍵技術(shù)。平臺包含具身智能仿真開發(fā)系統(tǒng)AlphaX

三維實(shí)時渲染引擎AlphaRAY、高精度物理仿真引擎AlphaPHY、具身智能數(shù)據(jù)工廠AlphaGEN，是一款功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真平臺，專為支持智能機(jī)器人在開發(fā)、測試、訓(xùn)練和驗(yàn)證全流程中的多種需求而設(shè)計。該軟件以其強(qiáng)大的兼容性和多樣化的仿真環(huán)境，成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的重要工具。

AGIROS社區(qū)通信中間件SIG Maintainer 陳偉偉

AGIROS社區(qū)通信中間件SIG Maintainer陳偉偉介紹了分布式通信中間件TravoDDS 1.0.0版本。該中間件具備高可靠、低時延、多語言支持、10種QoS策略支持及跨平臺能力。未來版本將實(shí)現(xiàn)安全加固并優(yōu)化大數(shù)據(jù)傳輸性能，適配多種機(jī)器人本體。

AGIROS智能機(jī)器人操作系統(tǒng)商業(yè)發(fā)行版V1.0

粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品部總工程師 謝曉鋒

北京國創(chuàng)泊川軟件技術(shù)有限公司聯(lián)合AGIROS開源社區(qū) 、openEuler社區(qū)、華數(shù)機(jī)器人、埃夫特智能機(jī)器人及華為鯤鵬，正式發(fā)布基于AGIROS 25.06社區(qū)發(fā)行版的全棧供應(yīng)鏈安全、智能化的機(jī)器人操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)國家技術(shù)創(chuàng)新中心基于openEuler打造的嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)底座實(shí)現(xiàn)重大突破，為各行業(yè)構(gòu)建供應(yīng)鏈安全的專屬操作系統(tǒng)提供核心支撐 。

具身智能機(jī)器人成果發(fā)布

中科南京軟件技術(shù)研究院具身智能機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 ?孫浚凱

中科南京軟件技術(shù)研究院具身智能機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 孫浚凱介紹了國內(nèi)首個聚焦物流倉儲行業(yè)的具身智能機(jī)器人本體 Armstrong，標(biāo)志著具身智能技術(shù)在垂直行業(yè)場景的落地應(yīng)用取得了重要突破。

生態(tài)共建

合作簽約

AGIROS社區(qū)第四次合作簽約儀式

AGIROS開源社區(qū)迎來第四次合作伙伴簽約，?南京大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、中科南京軟件技術(shù)研究院、聯(lián)通數(shù)字科技有限公司、埃斯頓酷卓科技有限公司、億嘉和科技股份有限公司、杭州云深處科技有限公司、廣東貝林能源設(shè)備有限公司等八家產(chǎn)、學(xué)、研、用單位簽約共建。

合作伙伴將共同致力于AGIROS社區(qū)的發(fā)展，推動具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，加速智能機(jī)器人行業(yè)的升級與變革。

頒獎儀式

大會當(dāng)天大會還頒發(fā)AGIROS星火獎以及AGIROS領(lǐng)航獎。分別為表彰2024-2025年度AGIROS開源社區(qū)卓越代碼貢獻(xiàn)個人及企業(yè)和組織，鼓勵更多合作伙伴的加入，創(chuàng)造更加良好的共創(chuàng)生態(tài)環(huán)境。獲獎名單如下：

AGIROS星火獎獲獎?wù)?/p>

AGIROS星火獎

Release SIG Maintainer李夫兵

軟件包兼容性SIG Maintainer黨楠

機(jī)器人框架開發(fā)SIG Maintainer王天

開發(fā)工具SIG Committer過潔

數(shù)據(jù)分發(fā)中間件SIG Committer黃志勇

數(shù)據(jù)分發(fā)中間件SIG Committer張干

共性算法框架SIG Committer 許慧欣

AGIROS領(lǐng)航獎獲獎單位

AGIROS領(lǐng)航獎

中國科學(xué)院軟件研究所

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司

南京大學(xué)

中科南京軟件技術(shù)研究院

智識共振

南京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院副院長、國家級青年人才 謝磊院長

南京大學(xué)計算機(jī)學(xué)院副院長、國家級青年人才謝磊院長分享了《“具身智能”賦能“行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”：感傳算控一體化協(xié)同體系的創(chuàng)新與應(yīng)用》。分享提到構(gòu)建“感知-傳輸-計算-控制”一體化的分布式平臺是行業(yè)大數(shù)據(jù)賦能行業(yè)應(yīng)用、提升我國行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的重要支撐。通過多模態(tài)泛在化感知、高效靈活網(wǎng)絡(luò)管控、情境化分布式計算的創(chuàng)新性技術(shù)可有效提升感傳算協(xié)同能力和場景自適應(yīng)能力。創(chuàng)新技術(shù)已在國 家電 網(wǎng)、智能制造、智能水利、智能醫(yī)療中有所應(yīng)用。

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司技術(shù)專家 王天

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司技術(shù)專家王天分享了《智能機(jī)器人操作系統(tǒng)中間件AimRT v1.0》。作為AGIROS社區(qū)Framework-SIG 的Maintainer，王天帶來了AimRT v1.0正式版的解讀。闡述了作為智能機(jī)器人操作系統(tǒng)中間件的開源現(xiàn)狀與架構(gòu)亮點(diǎn)。同時表達(dá)了持續(xù)擴(kuò)充生態(tài)、提升開發(fā)效率，維護(hù)共建社區(qū)的展望。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司具身數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人 李廣宇

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司具身數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人李廣宇分享了《數(shù)據(jù)驅(qū)動下具身智能進(jìn)化范式》。分享圍繞通用具身智能打造的行業(yè)痛點(diǎn)及技術(shù)挑戰(zhàn)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心現(xiàn)有研究及具身數(shù)據(jù)生態(tài)展開探討。通過機(jī)器人數(shù)據(jù)、人類多模態(tài)數(shù)據(jù)、仿真合成數(shù)據(jù)和 互聯(lián)網(wǎng) 數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)及其案例實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器人更快走進(jìn)生產(chǎn)生活。

鼎橋通信技術(shù)有限公司AI首席架構(gòu)師 廖承斌

鼎橋通信技術(shù)有限公司AI首席架構(gòu)師廖承斌分享了《基于AGIROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的具身智能行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐》。分享中提到靈犀平臺——鼎橋開發(fā)的基于自主創(chuàng)新底座的一站式AI平臺，提供具身智能感知、決策、執(zhí)行的軟硬件平臺，面向垂域行業(yè)場景提供解決方案。作為基于AGIROS自主創(chuàng)新一站式機(jī)器人操作系統(tǒng)架構(gòu)TDTech OS也已在具身智能機(jī)器人上有成功實(shí)踐。

廣東貝林能源設(shè)備有限公司 營銷 總經(jīng)理 武鵬

廣東貝林能源設(shè)備有限公司營銷總經(jīng)理武鵬分享了《加油機(jī)器人方案介紹》。貝林能源在尤其行業(yè)深耕多年，攜帶產(chǎn)業(yè)前端具體真實(shí)需求，表達(dá)對AGIROS社區(qū)共創(chuàng)性機(jī)器人操作系統(tǒng)的訴求。依托智慧加油方案，加速研究成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

話題從技術(shù)創(chuàng)新到行業(yè)應(yīng)用，為社區(qū)提供源源不斷的技術(shù)產(chǎn)業(yè)雙支撐。

大會總結(jié)

“具身智能機(jī)器人操作系統(tǒng)創(chuàng)新發(fā)展大會”圓滿落幕，標(biāo)志著AGIROS開源社區(qū)生態(tài)建設(shè)的新里程碑。大會通過AGIROS新版本發(fā)布、硬件適配成果及行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐，推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，為開發(fā)者和行業(yè)應(yīng)用構(gòu)建開放共享的機(jī)器人操作系統(tǒng)基座。未來，AGIROS將持續(xù)深化社區(qū)協(xié)作，加速智能機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)迭代。